Начните с эффективного тягового усилия, полученного признанным методом расчёта конвейера. Рабочий момент барабана равен усилию, умноженному на радиус, а мощность на ленте — усилию, умноженному на скорость. Затем добавьте сопротивление троганию, инерцию и время разгона и проверьте сцепление, редуктор, двигатель и устройство пуска.
Приводная рама ленточного конвейера VOGO объединяет двигатель и навесной редуктор в вариантах 7.5–55 kW. Эти значения не заменяют расчёт. До выбора передайте тягу ленты, скорость, барабан, режим пуска с грузом и реакции креплений.
Установите границы расчёта
Опишите трассу, подъём, ленту, ролики, массу материала, сопротивление загрузки, борта, очистители, натяжное устройство и режимы. Проверьте рабочий ход с грузом, пуск с грузом, пустой пуск, останов и возможное обратное движение.
Rulmeca определяет (T_e) как сумму сил на преодоление трения, тяжести и ускорения материала. Открытая методика основана на CEMA для стандартного непрерывного потока. Сложный профиль, несколько приводов или рекуперация требуют полного применимого метода.
| Вход | Обозначение | Подтверждение |
|---|---|---|
| Эффективное усилие | (T_e), N | Принятый расчёт по режимам |
| Диаметр барабана | (D), m | Чертёж и расчётный диаметр |
| Скорость ленты | (v), m/s | Технологическое задание |
| КПД привода | (\eta) | Данные редуктора и муфты |
| Пусковое усилие | (T_{e,start}), N | Переходный расчёт |
| Время и инерция | s, kg·m² | Алгоритм и приведённая инерция |
| Натяжения ветвей | (T_1,T_2), N | Расчёт сцепления и ленты |
Отдельно рассчитайте момент и мощность
[ T_{pulley}=T_e\frac{D}{2} ]
[ P_{belt}=T_ev ]
Механическая мощность двигателя учитывает потери: (P_{motor}=P_{belt}/\eta). В СИ ньютон, метр и секунда дают N·m и W.
Условный пример
Пусть расчёт дал (T_e=12\text{ kN}), диаметр (D=0.50\text{ m}), скорость (v=1.6\text{ m/s}).
[ T_{pulley}=12000\times0.50/2=3000\text{ N·m} ]
[ P_{belt}=12000\times1.6=19.2\text{ kW} ]
При условном общем КПД 92% рабочая потребность равна (19.2/0.92=20.9\text{ kW}). Это ещё не выбор двигателя: нужны режим, нагрев, число пусков и фактический КПД.
Если переходный расчёт проекта дал (T_{e,start}=18\text{ kN}), пусковой момент барабана равен (18000\times0.50/2=4500\text{ N·m}). Затем проверяют изменение момента по скорости и сцепление.
Добавьте разгон и характеристику момента
Руководство ABB рассматривает двигатель как источник момента и требует проверки нагрузки, перегрузки, нагрева и тока привода. Разгон зависит от разности доступного момента и момента сопротивления по диапазону скоростей и от приведённой инерции. Один коэффициент этого не описывает.
Для прямого, плавного или частотно-регулируемого пуска получите характеристики двигателя и управления. Задайте время разгона, предел тока и пуски в час. Длинный разгон уменьшает удар, но может удерживать привод в тяжёлом режиме; короткий может превысить сцепление и нагрузки.
Руководство по запросу привода конвейера перечисляет интерфейсы поставки. Настоящий расчёт добавляет проверяемые численные режимы.
Проверьте сцепление и нагрузки
Rulmeca различает эффективную тягу и натяжения ветвей. Радиальная нагрузка барабана зависит от (T_1+T_2), а разность (T_1-T_2) создаёт тягу. Проверьте угол обхвата, футеровку и натяжение. Не увеличивайте натяжение просто для исправления слабого привода: это повышает нагрузки на ленту, подшипники, вал и раму.
Проверьте момент, радиальную нагрузку, сервисный коэффициент, тепловую мощность, монтаж и стопор редуктора, а также муфту, шпонку, фундамент и раму.
Возвратные данные поставщика
Потребуйте характеристики момента, способ пуска, номинальный и пиковый момент редуктора, основу сервиса, нагрев, КПД, разгон, пуски в час, нагрузки вала, допущения сцепления, натяжение, тормоз или стопор и защиты. Отделяйте расчётные, принятые и гарантированные значения.
Заключение
Рабочий момент получают из тяги и радиуса, мощность — из тяги и скорости. Пуск выбирают после учёта трогания, инерции, разгона, сцепления и моментной характеристики. Приводную раму выбирают по полному режиму, а не только по kW.